工程科技導論 - 影片
自走機器人的路徑規劃
專題摘要:
隨工業4.0到來,自動化與智慧化生產成為主流,而其中自走機器人是不可或缺的一部份。這項技術的引入不僅提升生產效率與自動化水平,更降低人力成本與風險。我們希望能了解自走機器人的核心運作技術,從路徑規劃、環境感知、人機互動等方面著手了解,並思考未來技術的結合方式與應用。
發表學期:113-1
領域:智慧機械
組別:第 1 組
指導老師:蔡錫錚教授
系級:一年級
學生姓名:劉昱甫, 蘇祈憲, 張勝捷, 沈芯瑀
專題摘要:
隨工業4.0到來,自動化與智慧化生產成為主流,而其中自走機器人是不可或缺的一部份。這項技術的引入不僅提升生產效率與自動化水平,更降低人力成本與風險。我們希望能了解自走機器人的核心運作技術,從路徑規劃、環境感知、人機互動等方面著手了解,並思考未來技術的結合方式與應用。
發表學期:113-1
領域:智慧機械
組別:第 1 組
指導老師:蔡錫錚教授
系級:一年級
學生姓名:劉昱甫, 蘇祈憲, 張勝捷, 沈芯瑀