專題製作 - 海報 專I

人形機器人教學軟體

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專題摘要:
隨著科技日新月異的進步,再加上現代社會的少子化現象,因此機器人工業也成為日前極具有發展空間的產業。根據聯合國標準化組織定義機器人為「一種可編程和多功能的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。」,簡單來說機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。在現今工業中,機器人常用來指能自主執行人們派遣任務的機器裝置,可以用來取代或協助人類工作,大多數是機電裝置,經由電腦程式或是電子電路控制。機器人有所謂的三控:受控、程控、自控。受控即為機器人可以由人類透過電腦或者直接對機器人下達任務指令,能夠聽從人們派遣的能力;程控是指可以利用程式編寫的方法來控制機器人的動作;自控則代表機器人具有自我判斷的能力,透過感測外在環境的變化,做出對應的行為模式。

發表學期:108-1

領域:智慧機械

組別:第 9 組

指導老師:江士標

系級:二年級

學生姓名:徐暐傑 蔡隆浩 楊承哲 許桂熒