專題製作 - 海報 專II
FESTO智慧工廠
專題摘要：
在引入UR手臂機器人後，我們模擬實際工廠UR手臂的工作，根據上學期我們把UR手臂定位在產品包裝，透過輔助工作員，像是壓盒子、拿膠帶等，減少包裝物品時，使用到的勞力與可能造成的職業傷害。
因此我們把工作分成四部分：
►設計UR機器人的夾爪
►ciros模擬
►AI視覺辨識手勢
►以ros建模模擬工作情形與用Gazebo模擬工作區域
夾爪設計滿足了我們要提取盒子、撕貼膠帶、固定盒子等需求。在CIROS模擬手臂運作行為。以AIDMS軟體建立手勢辨識AI模型，使其可以分辨一到六。在ROS建模設定節點，控制手臂移動。
關鍵字：CIROS、ROS、AI圖形辨識、UR手臂機器人
發表學期：111-2
領域：智慧機械
組別：第 2 組
指導老師：林錦德
系級：二年級
學生姓名：110305509黃沅椿、110305507王譯鴻