專題製作 - 海報 專I
3D 模擬建構機器人
專題摘要：
了解到ROS2可運用來溝通各個模擬元件，作為彼此間的橋樑，因此我們下載網路上的開源 資源包，利用虛擬場地及four wheel steering robot(四輪轉向車輛)，此外還連結Gazebo此 3D模擬平台，透過逼真的物理引擎與視覺環境，讓機器人可以進行模擬測試，並搭配Rviz能 視覺數據化機器人的感測器數據與運動軌跡，方便觀察機器人的行為。
發表學期：113-1
領域：智慧機械
組別：第 6 組
指導老師：陳翔傑教授
系級：二年級
學生姓名：洪鈺晟, 張旻誠