專題製作 - 海報 專IV
內建視覺之協作型機器人應用
專題摘要：
我們對於達明機械手臂之應用的發想是「工作時的好幫手」。 目標是當使用者把使用完的工具放置於一個定點後，機器人會將工具歸位；當給機器人指令時，手臂會將使用者指示的工具放置於使用者前。
使用達明機械手臂除了程式的撰寫 ，如何使用機器人內建視覺也是很重要的
一部分，使電腦記憶下工具的特徵，在程式執行時才能進行判斷與協作。
發表學期：109-2
領域：智慧機械
組別：第 2 組
指導老師：陳怡呈
系級：三年級
學生姓名：郭佩誼、林奕廷