專題製作 - 影片 專III
Festo 智慧工廠
專題摘要：
第一部分
保險絲檢測模組:本次專題延續上學期設計的保險絲模組,進一步連接實體及虛擬 I/O 訊號點。在機器手臂工作站,我們查閱電路手冊,尋找訊號如何從檢測端傳入機器手臂控制器,並在空孔位加入訊號線。另外,我們在 CIROS 內匯入上學期設計的 3D 模型,寫入程式,模擬保險絲檢測流程。最後於在機器手臂工作站導入流程。
第二部分
HMI 人機介面: 使用 eSmartT07M 人機介面,由於其作業系統為 Linux 系統,因此無法直接複製 FESTO 機台上的介面程式,必須使用其專屬撰寫軟體 JMobile,影片中包括詳細的操作介紹。PLC 與加工站線路連接:影片中介紹這次專題專用的歐式端子是如何安裝。介紹加工站上的氣壓閥島、近接感測器和光纖感測器的線路有哪些,並且說明每條線路功能為何以及其組裝方式。
發表學期：110-1
領域：智慧機械
組別：第 9 組
指導老師：蔡錫錚、林錦德
系級：三年級
學生姓名：傅昱凱 熊珖羽 楊曼永 韓鈞博