專題製作 - 影片 專III

專題摘要：
本學期專題目標是以 PID 方法控制循跡自走車,使車子達到依循軌跡行走的功 能。硬體上使用了 Arduino Uno 板及 L298N 馬達驅動模組控制馬達的馬達方向以及轉速,前 進方向則是使用紅外線感測模組偵測車子與軌道中心的偏差值,以 PID 方式計算出修正項後 使左右輪產生速差,以此達到方向修正的目的。

發表學期：110-1

領域：智慧機械

組別：第 11 組

指導老師：李朱育

系級：三年級

學生姓名：陳泉閔