專題製作 - 影片 專IV
機械手臂影像定位
專題摘要：
本次專題使用 Python 以及 OpenCV,用兩台相機從不同角度同時拍攝欲透過影像
進行定位的物體,用顏色遮罩以及過濾雜訊等影像處理方式篩選出特徵點,透過計算相機的
內參(焦距、畸變係數)以及外參(世界座標系對應至相機座標系的轉移矩陣)後,使用
OpenCV 的三角測量函式計算物體相對於相機的位置。專題中以多個顏色特徵點標定待測
物,目標是透過上述的影像處理方法紀錄物體上各點於空間中的移動。
發表學期：110-2
領域：智慧機械
組別：第 1 組
指導老師：李朱育
系級：三年級
學生姓名：陳泉閔