專題製作 - 影片 專IV
Festo智慧工廠保險絲檢測模組
專題摘要：
本專題的工作場域在FESTO工廠的機器手臂工作站，目標為在組裝保險絲之前多增
加檢測流程，確認保險絲為良品後再組裝，提升產品良率，節省製造成本。為此，我們需自
行設計一檢測模組、接線路、編寫程式，使此檢測模組與內部系統整合。
延續上學期寫的檢測程式，本學期進一步將程式匯入機器手臂，持續修正及調整，使
其符合教導器內部程式格式。此程式流程為當檢測到壞掉保險絲，線路未接通，則會再檢測
一次。累積兩次以上便會丟入垃圾桶。若垃圾桶內有大於兩個保險絲，則會停機。
另外，我們使用MES製造執行系統下單，此系統能掌控從客人下訂單到出貨所有資
訊，完成檢測模組與原工作流程的系統整合。
發表學期：110-2
領域：智慧機械
組別：第 4 組
指導老師：林錦德
系級：三年級
學生姓名：楊曼永