專題製作 - 影片 專I
機構運動模擬(機械手臂-疊疊樂)
專題摘要：
本學期使用 Adams 機構模擬軟體完成專題,學習軟體設定、機構模型建立、運動接頭設定,
透過機構運動之位移、速度、加速度之分析,進一步運用課程所學,以了解機器手臂的運
動,首先在 solidworks 將手臂拆成一個個 part 再組裝後分別存檔匯入 Adams,在 Adams 設
定運動接頭、Marker、Contact 與 general motion,再藉由時間函數來移動機械手臂與控制
夾爪的夾取。
發表學期：110-1
領域：智慧機械
組別：第 9 組
指導老師：陳怡呈教授
系級：二年級
學生姓名：鍾佳佑 109305201