專題製作 - 影片 專III
FESTO智慧工廠
專題摘要：
在引入UR手臂機器人後，我們模擬實際工廠UR手臂的 工作，根據上學期我們模擬UR5機械手臂的結果，這學期 開始實際操作UR5機械手臂及控制我們所設計的夾爪。 因此我們把工作分成四部分： ►撰寫UR5機器手臂移動路徑及工作任務 ►AI視覺辨識手勢-CNN ►控制夾爪氣閥 ►設計夾爪及工作區域所需桌子，並製作
發表學期：112-1
領域：智慧機械
組別：第 6 組
指導老師：林錦德教授
系級：三年級
學生姓名：黃沅椿 110305509 王譯鴻 110305507