專題摘要：此專題研究在ubuntu22.04系統下使用達明手臂配合moveit2提供的避障程式達成手臂避障
發表學期：111-1
領域：智慧機械
組別：第 8 組
指導老師：董必正教授
系級：四年級
學生姓名：陳泉閔