專題製作 - 影片 專II
機器人感測與周邊整合
專題摘要：
第7組
成員:陳泉閔
專題題目:機器人感測與周邊整合
影片摘要:這學期專題操作台達的機械手臂，結合感測裝置、C#程式及手臂控制的整合。目標是辨識物體表面瑕疵區域，經由控制機械手臂完成表面瑕疵標註動作。影片中會介紹標註時所選用工具與夾具設計，影像處理程序以及機械手臂控制流程。
指導教授:李朱育
發表學期：109-2
領域：智慧機械
組別：第 7 組
指導老師：李朱育
系級：二年級
學生姓名：陳泉閔
專題摘要：
第7組
成員:陳泉閔
專題題目:機器人感測與周邊整合
影片摘要:這學期專題操作台達的機械手臂，結合感測裝置、C#程式及手臂控制的整合。目標是辨識物體表面瑕疵區域，經由控制機械手臂完成表面瑕疵標註動作。影片中會介紹標註時所選用工具與夾具設計，影像處理程序以及機械手臂控制流程。
指導教授:李朱育
發表學期：109-2
領域：智慧機械
組別：第 7 組
指導老師：李朱育
系級：二年級
學生姓名：陳泉閔