畢業專題 - 海報
手把引導：機械手臂的即時同步技術
專題摘要：
同步技術為本專題研究成果，透過手柄感測捕捉動態移動，再藉由微處理器控制機械手臂的移動。細部內容包含，C++C++，PythonPython，ROS2 程式的撰寫，感測器接收的參數控制與轉換，以及程式編寫與流程安排。我們將進行系統的測試和優化，以確保其性能穩定和可靠，以提高機械手臂的操作便利性。成功實現基礎功能後，我們可以進一步擴展其應用範疇例如：遠程操作、虛擬現實（VRVR）、增強現實（ARAR）或混合現實（MRMR）應用等。
發表學期：112-1
領域：智慧機械
組別：第 3 組
指導老師：陳怡呈教授
系級：四年級
學生姓名：鍾佳佑 109305201