畢業專題 - 海報

無限轉高精度舵機設計實作

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專題摘要:
舵機亦稱伺服機,為遙控飛機,人形機器人的關鍵零組件。傳統上是由有刷馬達驅動,可變電阻回饋位置。專用IC執行控制。控制命令為PWM波寬。其定位精度,電路保護都不算太好。本專題以20步步進馬達取代有刷馬達。以MCU取代專用IC。以串列通訊命令取代PWM波寬命令。以電阻式角度編碼器取代可變電阻。預計要完成高精度的舵機設計及原型製作。

發表學期:111-1

領域:智慧機械

組別:第 7 組

指導老師:江士標教授

系級:四年級

學生姓名:傅昱凱