畢業專題 - 海報

專題摘要：
此專題研究在ubuntu22.04系統下使用達明手臂配合moveit2提供的避障程式達成手臂避障

發表學期：111-1

領域：智慧機械

組別：第 8 組

指導老師：董必正教授

系級：四年級

學生姓名：陳泉閔