畢業專題 - 海報

專題摘要：
本專題旨在開發一種結合多感測器訊號的自行車速度估測方法 以提升速度估測的準確性與穩定性 。 研究分 別設計了基於滑動率調整權重的加權平均法 方法一 與基於低通與高通濾波的訊號融合方法 方法二 。 模擬結 果顯示 方法一適合應對動態變化場景 估測誤差約 6 %%；方法二在穩態運動中表現良好 誤差約6%。本研究為 智慧型自行車與載具提供了有效且可靠的速度估測解決方案 。

發表學期：113-1

領域：智慧機械

組別：第 2 組

指導老師：林苑婷教授

系級：四年級

學生姓名：陳昱豪 潘兆俊