畢業專題 - 海報
AI賦能協作型機械手臂：探索人與AI協同合作
專題摘要：
本研究方法整合語音辨識與手勢辨識技術，提升協 作型機械手臂的智能化應用。 透過Vosk語音辨識模型將使用者指令轉換為文字 ，利用大型語言模型（ LLM）生成機械手臂的運行程 式碼；同時結合深度相機與 YOLOv11 模型，進行物 體辨識並採用 Tsai-Lenz 方法完成手眼校正，將深度 影像轉換為基底座標，實現準確的物體抓取與操作。 整體系統模擬手術場景下護士協助醫生選取工具 的模式，驗證人機協同的高效性與可行性。
發表學期：113-1
領域：智慧機械
組別：第 5 組
指導老師：林錦德教授
系級：四年級
學生姓名：黃沅椿, 王譯鴻