畢業專題 - 海報
應用協作機器人電子連接器組裝
專題摘要：
畢業專題延續 3 下的內建視覺機器人專題,進行更深入的研究,目標是將
廠商提供的白色膠體放置於桌面,使用機器手臂將其夾起並排列好並組裝上金屬
片,由於組件細小,因此工作原本由作業員手工製作,廠商希望改成自動化製作,
學校多個研究生負責這項計畫,因緣際會下,我們這組畢業專題也以這項計畫目
標發想,使用較舊型的膠體(較大)完成排列並組裝,目前第一階段目標為將膠體
排列於一固定點,使工作人員少去排列膠體的步驟,由於達明機器人的手臂使用
的 TOYO 夾爪,無法夾取細小物件,因此除了設計流程外,還須重新設計製造夾
爪以及滯具來進行輔助組裝。
發表學期：110-1
領域：智慧機械
組別：第 6 組
指導老師：陳怡呈
系級：四年級
學生姓名：107305505 郭佩誼、107305518林奕廷