畢業專題 - 海報
C4MOS 機器人控制及機器手臂和影像辨識之應用
專題摘要：
我們的理念是利用我們教授所研發的控制板 ASA_M128_V3 與樹梅派做結合,並嘗試這樣
的結合可以使我們的電控能力提升至更高的水準,這樣設計有許多好處,我們的電控知
識是從最底層的開始,從如何焊接到 LAYOUT 都是我們實驗是自己一手包辦,線材不夠就
自己打線,需要感測器就自己焊接,需要甚麼功能就詢問學長或是自己處理,並從中學
習慢慢 debug 來發現可能會在甚麼地方發生我們意想不到的錯誤,雖然很辛苦但我們擁
有更紮實的基礎,是未來非常有用的能力之一,所以利用 ASA_M128_V3 與樹梅派為基礎
設計一個有車斗有手臂的機器人來參加比賽,另外車斗的概念可以讓下貨時較為簡單不
須再利用攝影機判斷物體在哪直接到出來即可,再來是五軸機器手臂的部分,因車身大
小問題,我們只有考慮一個機械手臂,並且認為一個機器手臂即可解決大部分關卡的需
求,所以在機器手臂上便沒有更多的需求。
發表學期：110-1
領域：智慧機械
組別：第 9 組
指導老師：江世標
系級：四年級
學生姓名：蔡隆浩107305001、黃鉦淳108303013、馮品儒107303516