畢業專題 - 影片

手把引導:機械手臂的即時同步技術

專題摘要:
同步技術為本專題研究成果,透過手柄感測捕捉動態移動,再藉由微處理器控制機械手臂的移動。細部內容包含,C++C++,PythonPython,ROS2 程式的撰寫,感測器接收的參數控制與轉換,以及程式編寫與流程安排。我們將進行系統的測試和優化,以確保其性能穩定和可靠,以提高機械手臂的操作便利性。成功實現基礎功能後,我們可以進一步擴展其應用範疇例如:遠程操作、虛擬現實(VRVR)、增強現實(ARAR)或混合現實(MRMR)應用等。

發表學期:112-1

領域:智慧機械

組別:第 3 組

指導老師:陳怡呈教授

系級:四年級

學生姓名:鍾佳佑 109305201