畢業專題 - 影片

智慧工廠人機協作之機械手臂避障

專題摘要:
此專題研究在ubuntu22.04系統下使用達明手臂配合moveit2提供的避障程式達成手臂避障

發表學期:111-1

領域:智慧機械

組別:第 8 組

指導老師:董必正教授

系級:四年級

學生姓名:陳泉閔