畢業專題 - 影片

專題摘要：
舵機亦稱伺服機，為遙控飛機，人形機器人的關鍵零組件。傳統上是由有刷馬達驅動，可變電阻回饋位置。專用IC執行控制。控制命令為PWM波寬。其定位精度，電路保護都不算太好。本專題以20步步進馬達取代有刷馬達。以MCU取代專用IC。以串列通訊命令取代PWM波寬命令。以電阻式角度編碼器取代可變電阻。預計要完成高精度的舵機設計及原型製作。

發表學期：111-1

領域：智慧機械

組別：第 7 組

指導老師：江士標教授

系級：四年級

學生姓名：傅昱凱