畢業專題 - 海報

智慧機械

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電動機車傳動系統之噪音量測...
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本專題針對某廠牌電動機車之 齒輪傳動系統進行振動、噪音之實際量測,建置實驗基本操作流程及建立噪音規範...

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以虛擬環境生成資料進行 Mask...
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在這短短的幾年,從 Youtuber 突然帶起的潮流,再到 Vtuber 的興起,可以說是全世界越來越能接受網路平台帶...

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無限轉高精度舵機設計實作
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舵機亦稱伺服機,為遙控飛機,人形機器人的關鍵零組件。傳統上是由有刷馬達驅動,可變電阻回饋位置。專用IC...

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智慧工廠人機協作之機械手臂...
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此專題研究在ubuntu22.04系統下使用達明手臂配合moveit2提供的避障程式達成手臂避障

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