畢業專題 - 海報

智慧機械

110-1

應用協作機器人電子連接器組...
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畢業專題延續 3 下的內建視覺機器人專題,進行更深入的研究,目標是將 廠商提供的白色膠體放置於桌面,使用機...

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AGV 光達配合攝相機之場域分...
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AGV 在 Festo 工廠中以光達感測工廠中的環境,由於光達所掃描的範圍為 2D 平面, 對於某些物體只能辨別部分...

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流水組裝線之故障檢測與健康...
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PHM 用於智慧工廠中令生產線增加彈性,主動預測關鍵零件剩餘壽命並且提前維修排程, 以降低維修成本且產能可...

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C4MOS 機器人控制及機器手臂...
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我們的理念是利用我們教授所研發的控制板 ASA_M128_V3 與樹梅派做結合,並嘗試這樣 的結合可以使我們的電控...

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