本次專題使用 Python 以及 OpenCV,用兩台相機從不同角度同時拍攝欲透過影像 進行定位的物體,用顏色遮罩以...
本專題研究主要目的:開發 AGV 自走車之即時避障功能,並應用於機械系的 5G 智慧工 廠中,達到機台間的自走車...
介紹阻尼轉子機構在工藝上的優勢 介紹 adams edem (這次專題使用到的模擬軟體) 介紹這次專題實作的基本流...
這學期我們將上學期設計好的新PCB板以及新上蓋，送加工後做出實際產品，但我們遇到一個問題，就是我們的新...
本次專題藉由自走車更進一步研究 jetson nano 邊緣運算裝置的模型運算以及對周邊裝置驅 動。在初版設計中...
本次專題所使用的電路元件有運算放大器、NPN 電晶體及 PNP 電晶體,分別在電路中有 不同的功能。電路設計主...
本專題的工作場域在FESTO工廠的機器手臂工作站，目標為在組裝保險絲之前多增 加檢測流程，確認保險絲為良...
TM Robot 將以往分開的手、眼、腦分開部位整合為一,內建視覺讓機器人能夠辨識方 向、自我調校及執行視覺任...
主要內容為介紹SPI通訊的特性、硬體設備的使用以及程式架構。以完成俄羅斯方塊 遊戲為主軸，利用SPI通訊來...
本專題主要為各項實驗中會使用到的量測儀器學習分享,如掃描電子顯微鏡(Scanning Electron Microscope)、聚...
本學期的專題目標是使用實驗室開發的雙面碳膜電阻，組裝出可以360度旋轉的電阻 型角度編碼器，測試其訊號...
隨著科技的日新月異,人類對於能源的需求越來越大,如何儲存能源成為重要的課 題,而超級電容因為有快速充放...
這次專題的是模擬物體的運動軌跡，透過程式的方式，去模擬各種物體的物理現象，例 如鋼體，流體，布料，彈...
近年來能源議題廣為討論,可再生能源因其具有較少汙染及供應穩定的優勢而逐漸受 到重視。在眾多的選擇中,氫...
本專題以奈米碳材作為儲氫基材，為了進一步增儲氫效能，採取無電鍍製程，將鎳金屬披覆於碳材上，藉由提供活...
超級電容器是一種極具發展潛力的電化學儲能元件,與傳統電容器、鋰離子電池 相比,具有充放電速度快、功率密...
我們研究了在氫氟酸和乙醇溶液中,蝕刻時間、參雜濃度、蝕刻電流對 n 型多孔矽 (PSi) 結構和形貌的影響。在...
這次專題我們將介紹觸媒應用於二氧化碳還原反應的實驗目的與機制,並延續上學期之 題目,調控樣品中 ZnO/Ag...
由於臺灣木材廢棄物數量龐大,增加都市廢棄物處理體系的負擔。利用木質素再生方 法,使用 DES 溶劑將廢棄木...
接續上學期,持續運用所學來製作出來的高熵氧材並加工成電極片來作成 半電池,並從半電池呈現的數據中找出問...
目前研究證實Ni-FeOx介面和Ni-CeOx介面具有高活性,而Fe3Ni1和CeO2具有優良的選擇性和 穩定度,適合作為以二...
本學期專題製作主要探討 Ti60Alx(VCrNb)40-x 高熵合金在不同 Al 含量下(x=8、 12,以下稱 Al-8、Al-12),對...
本學題我們的專題製作將延續上學期的內容,同樣是比較添加 Co-P 為擴散 阻擋層對 PbTe 的熱電性質影響,但除...
本學期專題延續著上學期的專題,將已前處理的廢衣纖維進行氧化反應,透過氧化清除 纖維內的 amorphous regio...
